人工智能機(jī)器人：如何為風(fēng)機(jī)葉片除冰
時(shí)間：2022-03-10 17:00:00作者：LeeZhou來(lái)源：德高潔清潔設(shè)備分享到：QQ空間新浪微博騰訊微博人人網(wǎng)微信
近年來(lái)我國(guó)對(duì)風(fēng)力發(fā)電愈加重視，逐漸在風(fēng)力資源豐富的地區(qū)大力發(fā)展風(fēng)電，國(guó)家新能源政策的重點(diǎn)也是大力發(fā)展和加快開(kāi)發(fā)利用風(fēng)力發(fā)電。風(fēng)機(jī)葉片是風(fēng)力發(fā)電機(jī)的核心部件之一，作為風(fēng)力發(fā)電機(jī)的“呼吸中心”起著重要作用，它的正常運(yùn)行直接影響到風(fēng)力發(fā)電效率。
在冬季或南方地區(qū)（會(huì)出現(xiàn)濕度低、氣溫低、凍雨等特殊天氣）葉片結(jié)冰會(huì)導(dǎo)致發(fā)電效率降低、葉片機(jī)體受損，需及時(shí)將葉片上的結(jié)冰去除避免葉片結(jié)冰引起載荷增加，對(duì)葉片壽命造成影響，每個(gè)風(fēng)機(jī)葉片結(jié)冰程度不同，會(huì)造成葉片運(yùn)行機(jī)組不平衡，結(jié)冰嚴(yán)重時(shí)更會(huì)導(dǎo)致葉片斷裂，所以不及時(shí)采取應(yīng)對(duì)措施會(huì)對(duì)風(fēng)機(jī)運(yùn)行及風(fēng)機(jī)本身產(chǎn)生嚴(yán)重危害。
風(fēng)機(jī)葉片除冰一直是風(fēng)力發(fā)電發(fā)展過(guò)程中的難題，目前行業(yè)內(nèi)比較普遍的除冰方案為：
1、被動(dòng)防冰：通過(guò)基材表面涂覆防冰涂料，減少冰對(duì)基材表面的附著力，優(yōu)點(diǎn)成本低廉、使用廣泛，缺點(diǎn)：隨著時(shí)間的推移，覆防冰涂料容易脫落失效，風(fēng)機(jī)葉片的減緩覆冰效果會(huì)越來(lái)越差。
2、主動(dòng)除冰：通過(guò)風(fēng)機(jī)內(nèi)部通電熱氣、內(nèi)部電加熱、外部電加熱等加熱方法給葉片“主動(dòng)”除冰。需要較大的熱量用，需要根據(jù)實(shí)際情況基于系統(tǒng)復(fù)雜程度、成本、加熱效率等綜合因素考慮。
3、機(jī)械化除冰：人工利用除冰器械，實(shí)現(xiàn)高空作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，危險(xiǎn)系數(shù)較高。
人工智能技術(shù)代替“蜘蛛人”操作，拒絕人工攀爬
在傳統(tǒng)的清洗及維護(hù)過(guò)程中，無(wú)論是被動(dòng)防冰還是機(jī)械化除冰，大部分工作采用人工作業(yè)、高空吊籃和大型高空作業(yè)車(chē)等方式實(shí)現(xiàn)，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全系數(shù)低、施工周期長(zhǎng)、維護(hù)費(fèi)用高等問(wèn)題。
德高潔人工智能機(jī)器人代替“蜘蛛人”，操作者可以通過(guò)遙控器控制爬壁機(jī)器人從而完成清洗除冰作業(yè)，機(jī)器人帶有的安全吊索連接掛鉤，與安全升降鋼索裝置連接，確保機(jī)器人不會(huì)意外脫落，安全有保障。實(shí)現(xiàn)省時(shí)、省力的智能化風(fēng)葉片除冰操作、降低“人力攀爬”除冰的危險(xiǎn)系數(shù)。
采用德高潔CR4-W風(fēng)電外塔筒除銹機(jī)器人，搭載遠(yuǎn)射程噴槍?zhuān)湟缘孛娓邏罕茫筛咝瓿扇~片除冰作業(yè)。采用高壓大流量泵除冰，機(jī)器人停留到風(fēng)電塔筒的指定位置，通過(guò)1米噴桿的俯仰運(yùn)動(dòng)和左右擺動(dòng)，對(duì)葉片進(jìn)行全面噴射除冰劑除冰，直線(xiàn)水柱5米處壓力也可以達(dá)到9kg左右，且有限射程可達(dá)15米以上。
不僅如此，德高潔自主研發(fā)的風(fēng)電搭防腐維護(hù)和清洗機(jī)器人，采用磁力吸附和真空吸附想結(jié)合的原理，具有一定的3D曲面通過(guò)能力及凹凸和焊縫的越障能力，可以攜帶150~200kg負(fù)載吸附于鋼結(jié)構(gòu)立面墻面墻或天花板自如地爬行。機(jī)器人可進(jìn)行清洗、打磨除銹、噴砂/拋丸、噴漆、除冰、污水回收循環(huán)再利用等功能。
在冬季或南方地區(qū)（會(huì)出現(xiàn)濕度低、氣溫低、凍雨等特殊天氣）葉片結(jié)冰會(huì)導(dǎo)致發(fā)電效率降低、葉片機(jī)體受損，需及時(shí)將葉片上的結(jié)冰去除避免葉片結(jié)冰引起載荷增加，對(duì)葉片壽命造成影響，每個(gè)風(fēng)機(jī)葉片結(jié)冰程度不同，會(huì)造成葉片運(yùn)行機(jī)組不平衡，結(jié)冰嚴(yán)重時(shí)更會(huì)導(dǎo)致葉片斷裂，所以不及時(shí)采取應(yīng)對(duì)措施會(huì)對(duì)風(fēng)機(jī)運(yùn)行及風(fēng)機(jī)本身產(chǎn)生嚴(yán)重危害。
風(fēng)機(jī)葉片除冰一直是風(fēng)力發(fā)電發(fā)展過(guò)程中的難題，目前行業(yè)內(nèi)比較普遍的除冰方案為：
1、被動(dòng)防冰：通過(guò)基材表面涂覆防冰涂料，減少冰對(duì)基材表面的附著力，優(yōu)點(diǎn)成本低廉、使用廣泛，缺點(diǎn)：隨著時(shí)間的推移，覆防冰涂料容易脫落失效，風(fēng)機(jī)葉片的減緩覆冰效果會(huì)越來(lái)越差。
2、主動(dòng)除冰：通過(guò)風(fēng)機(jī)內(nèi)部通電熱氣、內(nèi)部電加熱、外部電加熱等加熱方法給葉片“主動(dòng)”除冰。需要較大的熱量用，需要根據(jù)實(shí)際情況基于系統(tǒng)復(fù)雜程度、成本、加熱效率等綜合因素考慮。
3、機(jī)械化除冰：人工利用除冰器械，實(shí)現(xiàn)高空作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，危險(xiǎn)系數(shù)較高。
人工智能技術(shù)代替“蜘蛛人”操作，拒絕人工攀爬
在傳統(tǒng)的清洗及維護(hù)過(guò)程中，無(wú)論是被動(dòng)防冰還是機(jī)械化除冰，大部分工作采用人工作業(yè)、高空吊籃和大型高空作業(yè)車(chē)等方式實(shí)現(xiàn)，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全系數(shù)低、施工周期長(zhǎng)、維護(hù)費(fèi)用高等問(wèn)題。
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采用德高潔CR4-W風(fēng)電外塔筒除銹機(jī)器人，搭載遠(yuǎn)射程噴槍?zhuān)湟缘孛娓邏罕茫筛咝瓿扇~片除冰作業(yè)。采用高壓大流量泵除冰，機(jī)器人停留到風(fēng)電塔筒的指定位置，通過(guò)1米噴桿的俯仰運(yùn)動(dòng)和左右擺動(dòng)，對(duì)葉片進(jìn)行全面噴射除冰劑除冰，直線(xiàn)水柱5米處壓力也可以達(dá)到9kg左右，且有限射程可達(dá)15米以上。
不僅如此，德高潔自主研發(fā)的風(fēng)電搭防腐維護(hù)和清洗機(jī)器人，采用磁力吸附和真空吸附想結(jié)合的原理，具有一定的3D曲面通過(guò)能力及凹凸和焊縫的越障能力，可以攜帶150~200kg負(fù)載吸附于鋼結(jié)構(gòu)立面墻面墻或天花板自如地爬行。機(jī)器人可進(jìn)行清洗、打磨除銹、噴砂/拋丸、噴漆、除冰、污水回收循環(huán)再利用等功能。
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