一款行走方便的超高壓水船舶除銹爬壁機器人

當(dāng)前綠色化經(jīng)濟(jì)成為社會經(jīng)濟(jì)主旋律，船舶工業(yè)是我國支柱工業(yè)之一，整體已向綠色、安全、環(huán)保方向發(fā)展，高壓水射流除銹代替人工噴砂除銹，成為當(dāng)下海洋船舶修造工程中，涂裝防銹防腐系統(tǒng)維修工作的主流，適用于船舶修造、船舶進(jìn)塢、設(shè)備停檢期的涂裝前表面處理工作。

為解決人工超高水除銹中船體表面返銹、廢水難回收，高空作業(yè)隱患等問題，高壓水射流技術(shù)與爬壁機器人技術(shù)、數(shù)控技術(shù)等結(jié)合，形成便于移動的、高效的、易控的超高壓水射流除銹成套設(shè)備——船舶除銹爬壁機器人，船舶除銹爬壁機器人的誕生，可代替人工完成高空作業(yè)，使得船舶除銹質(zhì)量、除銹效率明顯提高。
 
目前行業(yè)內(nèi)船舶除銹爬壁機器人，多以大型爬壁機器人來搭載除銹清洗器進(jìn)行遙控作業(yè)，由于爬壁機器人需要在高空多角度壁面作業(yè)，需要面對作業(yè)裝置的負(fù)載、超高水射流反作用力、船體曲面行走等問題，故而對機器人本身的附壁行走能力要求較高，機器人作業(yè)時出現(xiàn)打滑、移動慢、移動方向受限等問題，成為爬壁機器人在船舶行業(yè)發(fā)展的絆腳石。

針對爬壁機器人問題，德高潔為用戶提供一種基于高壓水射流且行走方便的船舶除銹機器人——德高潔CR4D船舶除銹機器人，將超高壓純水射流、真空抽排系統(tǒng)抽干并排渣、爬壁機器人執(zhí)行除銹作業(yè)三者結(jié)合于一體，解決爬壁機器人附壁、行走、負(fù)載、射流等多項問題。

機器人采用四輪式移動方式，增強爬壁機器人抓地力，采用類似四驅(qū)越野車的底盤驅(qū)動方式，使爬壁機器人搭載作業(yè)平臺作業(yè)時更加四平八穩(wěn)，可在船體壁面上靈活迅速地前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向。
 
機器人采用磁吸附技術(shù)，通過釹鐵硼磁鐵技術(shù)，實現(xiàn)同體積普通磁鐵的30-50倍的吸附力，能夠使其牢牢吸附在船體表面，不受船舶壁面凹凸不平及裂縫限制，可應(yīng)對2800bar超高壓水射流反作用力，搭載150-200kg重量作業(yè)。

德高潔CR4D船舶除銹機器人，通過爬壁機器人搭載超高壓水除銹清洗器作業(yè)，利用超高壓水射流巨大的打擊能力，快速剝離并清除船體表面銹蝕、油污、氧化物、舊漆層等污垢；真空抽排系統(tǒng)抽干水分并回收銹渣來防止返銹，除銹清潔度恢復(fù)Sa2.5，除銹效率可達(dá)70 m²/h，能實現(xiàn)船舶綠色、高效、高質(zhì)量的除銹清洗作業(yè)。