船舶除銹黑科技：看爬壁機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)海上巨輪的智能除銹
時(shí)間：2023-01-03 16:41:00作者：LeeZhou來源：德高潔清潔設(shè)備分享到：QQ空間新浪微博騰訊微博人人網(wǎng)微信
科技創(chuàng)新是促進(jìn)社會(huì)發(fā)展的戰(zhàn)略支撐，為經(jīng)濟(jì)發(fā)展注入源源不斷的動(dòng)力，在21世紀(jì)的當(dāng)下，工業(yè)的發(fā)展、人類生活的千變?nèi)f化無一不彰顯著科技創(chuàng)新的重要性，機(jī)器人作為人工智能技術(shù)的硬件形態(tài)，將工業(yè)勞動(dòng)人們從低級(jí)勞動(dòng)中大比例釋放和替代，而爬壁機(jī)器人作為特種機(jī)器人逐漸成為替代人類危險(xiǎn)作業(yè)的主力軍，是整個(gè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的未來趨向標(biāo)志之一。
《創(chuàng)新進(jìn)行時(shí)》是中央廣播電視臺(tái)總科教頻道CCTV-10推出的一檔重點(diǎn)欄目，該欄目聚焦國(guó)家創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展、展示創(chuàng)新成果、弘揚(yáng)創(chuàng)新精神，記錄當(dāng)代中國(guó)科技強(qiáng)國(guó)的奮斗歷程。12月15日-16日，CCTV-10《創(chuàng)新進(jìn)行時(shí)》欄目連續(xù)兩天播出的《除銹“壁虎”》，深度講述爬壁機(jī)器人在船舶除銹中的應(yīng)用，并以德高潔除銹爬壁機(jī)器人為例，還原除銹爬壁機(jī)器人從研發(fā)、生產(chǎn)、到“大顯身手”的創(chuàng)新之路。
工程師李毅光指出，針對(duì)海上巨輪的除銹一直是個(gè)難題，傳統(tǒng)的除銹方式是人工手持噴砂槍站在高空作業(yè)車或搭建的腳手架上進(jìn)行作業(yè)，這種除銹方式不僅除銹效率慢，導(dǎo)致船塢利用效率低，維修時(shí)間長(zhǎng)、勞動(dòng)強(qiáng)度大，且高空作業(yè)具有一定的安全隱患。
然而除銹爬壁機(jī)器人的出現(xiàn)改變了這一現(xiàn)狀，機(jī)器人由鋼鐵打造的“身軀”可以使其在強(qiáng)風(fēng)的侵?jǐn)_下進(jìn)行高強(qiáng)度作業(yè)，操作員僅需站在平臺(tái)上就可以遠(yuǎn)程操控，解決傳統(tǒng)的船舶除銹工作效率低，高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)大的問題。
別看除銹爬壁機(jī)器人身材嬌小，它可是有著大能量能夠“飛檐走壁”，擔(dān)負(fù)起一艘全長(zhǎng)近400米，高約74米的巨大船舶的除銹清洗作業(yè)，效率相當(dāng)于至少6個(gè)人同步作業(yè)，連續(xù)工作90多個(gè)小時(shí)，除銹過程中對(duì)廢水漆渣銹渣進(jìn)行回收，為傳統(tǒng)的船舶修造業(yè)帶來了安全環(huán)保的除銹方式，同時(shí)也為那些奮斗在一線的施工人員提供了安全保障。
爬壁機(jī)器人研發(fā)的首道難關(guān)是讓爬壁機(jī)器人擺脫重力的束縛，在接近于垂直的船壁上實(shí)現(xiàn)靈活行走并完成清潔除銹作業(yè)，首先要解決的的問題就是如何獲得強(qiáng)大吸附力，使其牢牢地“站”在立面上。德高潔除銹爬壁器人采用可以吸起自身數(shù)百倍重量，是同體積普通磁鐵的30~50倍的釹鐵硼磁鐵，為機(jī)器人提供穩(wěn)定的吸附力。
在李毅光、徐剛及眾多團(tuán)隊(duì)人員的調(diào)試下，通過精準(zhǔn)調(diào)整磁吸附力，找到了安全負(fù)載和高效作業(yè)之間的平衡，并采用四輪行走結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)爬壁機(jī)器人的抓地力，使搭載了永磁磁鐵的機(jī)器人可以像壁虎一樣，靈活地吸附在立面上，并實(shí)現(xiàn)在鐵板上靈活迅速地前進(jìn)、后退及轉(zhuǎn)向。
采用超高壓水射流除銹技術(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)噴砂除銹工藝，利用超高壓水射流巨大的打擊能力，可以輕易的將頑固銹跡打掉，同時(shí)采用旋轉(zhuǎn)的噴水將水射流，均勻地打在船壁表面，能夠避免因水壓過大磨損船舶，采用超高壓水射流除銹技術(shù)，能夠解決噴砂除銹時(shí)造成的環(huán)境污染、砂料無法回收、粉塵、噪音等問題，因其是以水為清洗介質(zhì)，相比噴砂除銹投入成本更低。
由于在除銹的過程中除銹空間內(nèi)保持著一定的真空度，放置于負(fù)壓回收盤中的超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出沖擊在鋼板上，使鋼板表面產(chǎn)生高溫，這樣在除銹過程中鋼板表面的水滴很快被蒸發(fā)，實(shí)現(xiàn)“即除即干”不返銹的效果，不僅如此，整個(gè)除銹過程中，不僅無粉塵，而且?guī)缀蹩床灰娝�，除銹爬壁機(jī)器人所到之處船體壁面不再“銹跡斑斑”，呈現(xiàn)出潔凈的表面，除銹后的廢水和漆渣能夠進(jìn)行回收排放，達(dá)到減少排放、回收環(huán)保的目的。
簡(jiǎn)而言之，德高潔這款除銹爬壁機(jī)器人將爬壁機(jī)器人、超高壓水除銹清洗技術(shù)和污水回收處理技術(shù)三者集成一體，以環(huán)保除銹工藝搭配集成控制系統(tǒng)的形式，突出除銹爬壁機(jī)器人智能遙控、附壁行走、廢水回收等特點(diǎn)，代替人工完成船舶除銹高空作業(yè)，促進(jìn)船舶工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，踐行新時(shí)代船舶工業(yè)科技創(chuàng)新、綠色融合發(fā)展理念。此次被央視CCTV-10《創(chuàng)新進(jìn)行時(shí)》選中，宣傳科技與創(chuàng)新力量，充分展現(xiàn)出德高潔的智能制造和科技創(chuàng)新能力。
德高潔自2015年起便致力于智能化、機(jī)械化、自動(dòng)化，爬壁機(jī)器人化的研究與發(fā)展，加大延伸爬壁機(jī)器人在各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域中的適用范圍，在儲(chǔ)罐除漆除銹、船舶除銹清洗、風(fēng)電筒除銹清洗、管道焊縫打磨等中得到廣泛的應(yīng)用，并加速爬壁機(jī)器人系列產(chǎn)品市場(chǎng)拓展和海外市場(chǎng)的布局，從昔日的設(shè)備引進(jìn)到如今產(chǎn)品技術(shù)走出國(guó)門，創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)始終引領(lǐng)著我國(guó)科學(xué)技術(shù)的蓬勃發(fā)展，隨之而來的更多同類型的智能化機(jī)器人也會(huì)源源不斷地給人類的生活帶來日新月異的變化。
《創(chuàng)新進(jìn)行時(shí)》是中央廣播電視臺(tái)總科教頻道CCTV-10推出的一檔重點(diǎn)欄目，該欄目聚焦國(guó)家創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展、展示創(chuàng)新成果、弘揚(yáng)創(chuàng)新精神，記錄當(dāng)代中國(guó)科技強(qiáng)國(guó)的奮斗歷程。12月15日-16日，CCTV-10《創(chuàng)新進(jìn)行時(shí)》欄目連續(xù)兩天播出的《除銹“壁虎”》，深度講述爬壁機(jī)器人在船舶除銹中的應(yīng)用，并以德高潔除銹爬壁機(jī)器人為例，還原除銹爬壁機(jī)器人從研發(fā)、生產(chǎn)、到“大顯身手”的創(chuàng)新之路。
工程師李毅光指出，針對(duì)海上巨輪的除銹一直是個(gè)難題，傳統(tǒng)的除銹方式是人工手持噴砂槍站在高空作業(yè)車或搭建的腳手架上進(jìn)行作業(yè)，這種除銹方式不僅除銹效率慢，導(dǎo)致船塢利用效率低，維修時(shí)間長(zhǎng)、勞動(dòng)強(qiáng)度大，且高空作業(yè)具有一定的安全隱患。
然而除銹爬壁機(jī)器人的出現(xiàn)改變了這一現(xiàn)狀，機(jī)器人由鋼鐵打造的“身軀”可以使其在強(qiáng)風(fēng)的侵?jǐn)_下進(jìn)行高強(qiáng)度作業(yè)，操作員僅需站在平臺(tái)上就可以遠(yuǎn)程操控，解決傳統(tǒng)的船舶除銹工作效率低，高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)大的問題。
別看除銹爬壁機(jī)器人身材嬌小，它可是有著大能量能夠“飛檐走壁”，擔(dān)負(fù)起一艘全長(zhǎng)近400米，高約74米的巨大船舶的除銹清洗作業(yè)，效率相當(dāng)于至少6個(gè)人同步作業(yè)，連續(xù)工作90多個(gè)小時(shí)，除銹過程中對(duì)廢水漆渣銹渣進(jìn)行回收，為傳統(tǒng)的船舶修造業(yè)帶來了安全環(huán)保的除銹方式，同時(shí)也為那些奮斗在一線的施工人員提供了安全保障。
爬壁機(jī)器人研發(fā)的首道難關(guān)是讓爬壁機(jī)器人擺脫重力的束縛，在接近于垂直的船壁上實(shí)現(xiàn)靈活行走并完成清潔除銹作業(yè)，首先要解決的的問題就是如何獲得強(qiáng)大吸附力，使其牢牢地“站”在立面上。德高潔除銹爬壁器人采用可以吸起自身數(shù)百倍重量，是同體積普通磁鐵的30~50倍的釹鐵硼磁鐵，為機(jī)器人提供穩(wěn)定的吸附力。
在李毅光、徐剛及眾多團(tuán)隊(duì)人員的調(diào)試下，通過精準(zhǔn)調(diào)整磁吸附力，找到了安全負(fù)載和高效作業(yè)之間的平衡，并采用四輪行走結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)爬壁機(jī)器人的抓地力，使搭載了永磁磁鐵的機(jī)器人可以像壁虎一樣，靈活地吸附在立面上，并實(shí)現(xiàn)在鐵板上靈活迅速地前進(jìn)、后退及轉(zhuǎn)向。
采用超高壓水射流除銹技術(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)噴砂除銹工藝，利用超高壓水射流巨大的打擊能力，可以輕易的將頑固銹跡打掉，同時(shí)采用旋轉(zhuǎn)的噴水將水射流，均勻地打在船壁表面，能夠避免因水壓過大磨損船舶，采用超高壓水射流除銹技術(shù)，能夠解決噴砂除銹時(shí)造成的環(huán)境污染、砂料無法回收、粉塵、噪音等問題，因其是以水為清洗介質(zhì)，相比噴砂除銹投入成本更低。
由于在除銹的過程中除銹空間內(nèi)保持著一定的真空度，放置于負(fù)壓回收盤中的超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出沖擊在鋼板上，使鋼板表面產(chǎn)生高溫，這樣在除銹過程中鋼板表面的水滴很快被蒸發(fā)，實(shí)現(xiàn)“即除即干”不返銹的效果，不僅如此，整個(gè)除銹過程中，不僅無粉塵，而且?guī)缀蹩床灰娝�，除銹爬壁機(jī)器人所到之處船體壁面不再“銹跡斑斑”，呈現(xiàn)出潔凈的表面，除銹后的廢水和漆渣能夠進(jìn)行回收排放，達(dá)到減少排放、回收環(huán)保的目的。
簡(jiǎn)而言之，德高潔這款除銹爬壁機(jī)器人將爬壁機(jī)器人、超高壓水除銹清洗技術(shù)和污水回收處理技術(shù)三者集成一體，以環(huán)保除銹工藝搭配集成控制系統(tǒng)的形式，突出除銹爬壁機(jī)器人智能遙控、附壁行走、廢水回收等特點(diǎn)，代替人工完成船舶除銹高空作業(yè)，促進(jìn)船舶工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，踐行新時(shí)代船舶工業(yè)科技創(chuàng)新、綠色融合發(fā)展理念。此次被央視CCTV-10《創(chuàng)新進(jìn)行時(shí)》選中，宣傳科技與創(chuàng)新力量，充分展現(xiàn)出德高潔的智能制造和科技創(chuàng)新能力。
德高潔自2015年起便致力于智能化、機(jī)械化、自動(dòng)化，爬壁機(jī)器人化的研究與發(fā)展，加大延伸爬壁機(jī)器人在各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域中的適用范圍，在儲(chǔ)罐除漆除銹、船舶除銹清洗、風(fēng)電筒除銹清洗、管道焊縫打磨等中得到廣泛的應(yīng)用，并加速爬壁機(jī)器人系列產(chǎn)品市場(chǎng)拓展和海外市場(chǎng)的布局，從昔日的設(shè)備引進(jìn)到如今產(chǎn)品技術(shù)走出國(guó)門，創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)始終引領(lǐng)著我國(guó)科學(xué)技術(shù)的蓬勃發(fā)展，隨之而來的更多同類型的智能化機(jī)器人也會(huì)源源不斷地給人類的生活帶來日新月異的變化。
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