一款附帶真空回收系統(tǒng)的高壓水除銹爬壁機(jī)器人

在核能、船舶、化工、風(fēng)電等行業(yè)，廣泛存在大型的鋼鐵壁面，如大型儲(chǔ)油罐、風(fēng)電塔筒、船舶等設(shè)備，因其長(zhǎng)期處在惡劣的自然環(huán)境中，風(fēng)吹日曬、鹽堿侵蝕，表面容易出現(xiàn)不同程度銹蝕、掉漆等腐蝕現(xiàn)象。目前針對(duì)這一現(xiàn)象，需要對(duì)其表面進(jìn)行清理，然后重新噴涂。以往在除銹、清洗過(guò)程中，通常需要一人或多人配合進(jìn)行高空作業(yè)，但這樣不但工作效率低、企業(yè)成本高、工作環(huán)境惡劣、工作質(zhì)量也難以控制，爬壁機(jī)器人的誕生可以代替代人工完成上述危險(xiǎn)作業(yè)，提高工作效率、降低人工投入成本，因此除銹爬壁機(jī)器人應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。

目前，除銹爬壁機(jī)器人有噴砂除銹和高壓水射流除銹兩種工藝，隨著人們環(huán)保意識(shí)的逐漸提高，高壓水射流因其清洗除銹無(wú)污染、無(wú)腐蝕、無(wú)損傷、工作過(guò)程中無(wú)粉塵的優(yōu)點(diǎn)逐漸代替噴砂除銹，然而目前爬壁機(jī)器人多采用開放式高壓水除銹作業(yè)，雖然在水的作用下避免了除掉的漆渣揮灑到空氣中造成揚(yáng)塵，但在與水混合后排放到地面造成環(huán)境污染。同時(shí)，作業(yè)之后的表面會(huì)因附著有水而反銹，為后期噴漆作業(yè)造成了一定的困難。所以市場(chǎng)上需要一款附帶回收機(jī)構(gòu)的高壓水除銹爬壁機(jī)器人，能夠在進(jìn)行除銹作業(yè)時(shí)，對(duì)廢水廢銹進(jìn)行同步回收，避免造成環(huán)境污染、返銹跡象的發(fā)生。

鑒于現(xiàn)在除銹爬壁機(jī)器人存在的技術(shù)問(wèn)題，德高潔自主研發(fā)并投入使用了一款附帶真空回收系統(tǒng)的高壓水除銹爬壁機(jī)器人，設(shè)備將超高壓水剝離技術(shù)和真空回收、固液分離技術(shù)相結(jié)合，將鋼鐵結(jié)構(gòu)表面的漆、銹用純水全部清除并同步回收到地面處理設(shè)備，工作過(guò)程不但無(wú)粉塵，而且?guī)缀蹩床灰?jiàn)水，污水和漆渣全部被回收到地面處理設(shè)備中，確保漆渣和污水不會(huì)遺留在鋼板表面，漆渣自動(dòng)裝袋，污水經(jīng)過(guò)濾、達(dá)到排放標(biāo)準(zhǔn)排掉，是一套綠色環(huán)保的除銹解決方案。
 
除此之外，為避免除銹爬壁機(jī)器人在工作中出現(xiàn)設(shè)備漏水、返銹現(xiàn)象，造成的二次污染，德高潔除銹爬壁機(jī)器人經(jīng)過(guò)不斷的升級(jí)完善，可以實(shí)現(xiàn)“即除即干”除銹效果，由于在除銹的過(guò)程中除銹空間內(nèi)保持著一定的真空度，超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出沖擊在鋼板上，使鋼板表面產(chǎn)生高溫，這樣在除銹過(guò)程中鋼板表面的水滴很快被蒸發(fā)，從而達(dá)到了利用水除銹而不產(chǎn)生返銹的目的。

德高潔高壓水除銹爬壁機(jī)器人采用磁力吸附和真空吸附相結(jié)合的原理，能夠牢牢的吸附在金屬表面，具有一定的3D曲面通過(guò)能力以及凸凹面和焊縫的越障能力。設(shè)備操作簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高，僅需人工手持氣動(dòng)控制器在地面進(jìn)行操作，無(wú)需人工高空作業(yè)。
 
傳統(tǒng)爬壁機(jī)器人具有很多的不足之處，存在諸如負(fù)載能力、吸附能力、真空回收機(jī)構(gòu)等，因此未來(lái)爬壁機(jī)器人的結(jié)構(gòu)應(yīng)結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景向著實(shí)用化的方向發(fā)展。德高潔自2015年起便開始聚焦智能化、數(shù)控化、機(jī)器人化工業(yè)清洗技術(shù)的開發(fā)，其中爬壁機(jī)器人技術(shù)經(jīng)過(guò)不斷地經(jīng)驗(yàn)積累和迭代更新，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品功能的多樣化、自動(dòng)化、智能化方向發(fā)展，目前德高潔爬壁機(jī)器人可作為搭載平臺(tái)，搭載不同種類的模塊裝置，在鋼鐵壁面上開展相應(yīng)的清洗、除銹、噴涂、拋丸、噴砂、探傷等作業(yè)，使得爬壁機(jī)器人設(shè)備來(lái)代替人工完成更多“工種”的工作。

德高潔自1994年成立，一直致力于環(huán)保清潔事業(yè)，在環(huán)保除塵、凈化成套裝備、工業(yè)設(shè)備清潔領(lǐng)域已積累了近三十年的業(yè)內(nèi)寶貴經(jīng)驗(yàn)，公司擁有20余人研發(fā)團(tuán)隊(duì)，旗下更是部署了工藝組、技術(shù)組、質(zhì)檢組，實(shí)時(shí)管控產(chǎn)品性能、質(zhì)量，并通過(guò)ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證。長(zhǎng)期服務(wù)于國(guó)企、軍工、外資、上市公司等500強(qiáng)企業(yè)，以多年經(jīng)驗(yàn)和過(guò)硬產(chǎn)品實(shí)力，在工業(yè)清潔領(lǐng)域占領(lǐng)一席之地，德高潔將繼續(xù)以客戶需求為基準(zhǔn)，用現(xiàn)代技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)工藝，竭誠(chéng)為客戶服務(wù)。