磁吸附爬壁機器人——船底海生物綠色智能清掃解決方案

隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展，船舶行業(yè)市場一片火熱，舊船只利用率不斷擴大，造船廠新訂單量不斷增多，船只數(shù)量直增不減。但是船舶經(jīng)過長時間的行使和停泊，受海洋生物日積月累的附著和侵蝕，最終會導致船舶污損，造成船舶基底材料腐蝕、縮短船舶使用壽命、增大體表面粗糙度、增加船舶航行阻力等，有研究顯示，粘附了海洋生物的船只航行時，其速度將下降10%以上，耗油量將上升40%，造成嚴重經(jīng)濟損失，嚴重時甚至會影響船舶行使安全。
 
以往針對這一現(xiàn)象，多采用傳統(tǒng)人工對其進行清理，但隨著科學技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代社會越來越追求智能化，工業(yè)機器人的誕生把人類從繁瑣、重復、危險的勞動作業(yè)中解脫出來。在工業(yè)清潔行業(yè)也不例外，越來越多的清潔工作由智能機器人所替代，其中爬壁機器人具有自動化程度高，能夠代替人類在高空等危險環(huán)境下有效的進行清潔作業(yè)的優(yōu)勢被應用在船舶行業(yè)的清洗場景中。對于船體表面清洗作業(yè)，主要有兩種方式一種是高壓水射流技術(shù)，另一種是傳統(tǒng)噴砂打磨方式。采用噴砂進行清掃的方式，因過程中產(chǎn)生大量粉塵、容易造成污染等弊端逐漸被高壓水射流技術(shù)所取代。

高壓水射流技術(shù)是由高壓泵打出高壓水，并經(jīng)過一定管路到達噴嘴，再把高壓力低流速的水轉(zhuǎn)換為低壓高流速的射流，射流以很高的沖擊動能，連續(xù)不斷地作用在被清洗表面，從而使附著物脫落，最終實現(xiàn)清洗目的。高壓水射流清洗工藝具有成本低、無污染，無腐蝕、無污染的優(yōu)勢，被公認為最科學環(huán)保的清洗方式。

且不論使用哪種清洗工藝進行清掃，爬壁機器人在進行船舶表面清洗時必須具備良好壁面吸附功能。按吸附機能來分，目前市場上常見的船用爬壁機器人可分為真空吸附爬壁機器人與磁吸附爬壁機器人；真空吸附法又分為單吸盤和多吸盤兩種結(jié)構(gòu)形式，具有不受壁面材料限制的優(yōu)點，但當壁面凹凸不平時，容易使吸盤漏氣，從而使吸附力下降，承載能力降低，甚至有墜落的風險；磁吸附法可分為永磁鐵和電磁鐵兩種，要求壁面必須是導磁材料，但它的結(jié)構(gòu)簡單，吸附力遠大于真空吸附方式，且對壁面的凹凸適應性強，不存在真空吸附漏氣的問題，對工作環(huán)境有更好的適應性，因而當壁面是導磁材料時優(yōu)先選用磁吸附爬壁機器人。

從以上結(jié)論得出，爬壁機器人具備高壓水射流技術(shù)+磁吸附功能，在船舶清洗海生物時更有優(yōu)勢，德高潔磁吸附式海生物清理機器人搭載“回轉(zhuǎn)機械臂多槍掃描式清洗機構(gòu)”、高壓清洗裝置、附壁行走裝置等于一體，通過高壓水射流技術(shù)，在不對船體進行損壞的情況下，打擊船體表面，可進行船體防腐除銹、清潔、清除船體海生物附著擺脫船舶行駛累贅�；剞D(zhuǎn)機械臂多槍掃描式清洗機構(gòu)擴大了清掃范圍，靈活性更高。通過磁吸附能力牢牢地抓住金屬表面，以適應船舶凸起和曲面的工作環(huán)境，大型船舷、船首也可應對。機器人操作過程中，不需要搭設腳手架，僅需操作人員站在地面手持氣動控制器便可以操控機器人在船體外立面任意行走。設備操作簡單、靈活性強、安全環(huán)保、自動控制強是船底海生物“綠色智能”的清掃解決方案。
 
隨著科學和技術(shù)的不斷發(fā)展，爬壁機器人在船舶行業(yè)的引用逐漸得到大力的推廣，設備可以搭載不同的裝置進行清洗、噴涂、除銹等作業(yè)，未來爬壁機器人也會逐漸向更加智能化、操作簡單化，功能多元化方向發(fā)展。德高潔是一家專業(yè)清潔環(huán)保設備供應商，在環(huán)保除塵、工業(yè)設備清潔領(lǐng)域已積累了近三十年的業(yè)內(nèi)寶貴經(jīng)驗，公司擁有20余人研發(fā)團隊，旗下部署工藝組、技術(shù)組、質(zhì)檢人員、實時管控產(chǎn)品性能、質(zhì)量，并通過ISO9001質(zhì)量體系認證。德高潔將繼續(xù)以客戶需求基準，用現(xiàn)代技術(shù)、標準工藝，竭誠為客戶服務。